1.仓库作业管理

自动化仓库的运行管理是负责在生产线和平面仓库(或其他给料系统)之间合理安排出入作业，完成物料运输的任务。天津到重庆物流专线的具体工作是：毛坯出库，成品加库，毛坯入库，成品出库见表：

工作名称功能说明堆垛机起止地点控制信息源的实时要求

毛坯出库将生产所需毛坯送出立体仓库，人生产线立体仓库货位仓库缓冲站出口单元控制器(报文)高

成品回收站送回的成品/毛坯回收立体仓库缓冲站入口立体仓库仓库缓冲站条形码阅读器较高。

毛坯仓储将毛坯/标准件/空托盘存放在立体仓库中，并准备平面仓库仓库平面仓库控制器(条形码阅读器)

成品出库时将出售的成品/标准件送回平面仓库立体仓库，平面仓库出库平面仓库低

(1)入库任务和出库是立体仓库作业的主要内容。出入库物料包括毛坯和成品。以下是各项任务的具体内容。

毛坯出库任务-将所需毛坯送到指定的缓冲站，以满足生产线加工的实时需要?；撼逭?加工缓冲站或工位缓冲站)的出库申请。出库申请对材料的种类、型号、数量、进料时限提出要求。接到申请后，立体仓库根据当前库存情况查询所需材料的位置，实际上不止一个，根据位置管理原则确定出库位置号，立即形成空白出库任务（出库位置号、最低供货期限、出库位置号等）。下面分述各自的功能。

成品回库任务——通过条码扫描得到的。条形码阅读器读取成品信息(编号、数量等)。)在加工好的成品回到立体库的入库台前，并提出入库申请。根据货位管理原则，立体仓库根据当前货位情况，为成品寻找合适的空货位，同时形成成品回库任务单。

通过入库条形码阅读器获得毛坯入库任务。仓储任务的形成过程与成品仓储相同。

成品出库—MRP-II制定提货计划并通知三维仓库后，根据厂外提货计划确定成品的时间、数量和类型。三维仓库根据计划要求确定每个成品的位置号，并形成出库任务表。

物流系统满足实时要求的关键在于，出入/入库作业调度负责合理调度堆垛机，完成出入/入库作业任务。

一方面要有合理的数据和信息作为实现合理调度的依据，另一方面要有合理的调度原则和算法。在调度堆垛机时，需要获取以下数据和信息作为参考，并根据调度原则进行调度。

这些数据信息是

出库任务最迟送达生产线时刻;

入库任务申请时刻;

出/入库任务所需执行时间;

出/入库任务堆垛机平均执行时间;

估算出/入库任务完成时刻的安全系数;

运输小车故障及恢复信息;

运输任务(包括未完成的运输任务和最终的运输任务)；

出库/入库作业调度主要是安排各出库/入库的开始执行时间。由于堆垛机是执行出库/入库的主要设备，在制定调度原则时，应主要考虑堆垛机任务的执行情况，掌握堆垛机任务的执行顺序。

在线自动仓库堆垛机执行任务一般遵循下列调度原则：

1，出库任务优先考虑出库任务。当同时有几个出库任务时，最紧急的人首先执行。

2，如果入库任务的执行不影响任何出库任务的按时完成，则进行入库任务。库存优先于库存并非因为库存不重要。但由于一般企业的生产，可以在班后安排入库。而且在生产班上入库只插空。

3，出库任务终点站缓冲站所在车辆环线出现故障时，暂不执行出库任务，或将出库任务终点改为出库台。

调度原则确定后，可以通过一定的算法计算每个任务的执行时间。

首先将任务排队。为每台堆垛机设置入库任务队列。根据申请时间排队入库任务。.，每一次下发队头任务，根据下列公式计算出的最迟执行时间排序：

最迟执行时间=最迟送达缓冲站时间1（出库任务所需执行时间1）×估计出库任务预计完成时间的安全系数)

然后再通过如下方法加以调整。如果相邻两个交付任务的最迟执行时间差小于堆垛机的平均运行时间，则提前任务的最迟执行时间差为堆垛机的平均运行时间。在所有任务的最迟执行时间之前，循环操作的差距不小于堆垛机的平均时间。

物流系统各项作业的实时要求各不相同，因此物流作业管理应考虑设置优先级。毛坯出库直接影响生产线的加工，所以对实时性的要求很高。成品回库影响装夹工作站的工作，对实时性的要求也很高。毛坯仓储和成品仓储的实时性要求较低。因为作业的产生并不相关，所以同时产生多种要求的可能性很大。在自动仓库的运行中存在排序问题。在保证实时性高的作业优先执行的前提下，合理安排其他作业。也就是说，基于优先级的操作管理原则。

基于优先级的作业管理原则包含两个内容：

1，作业调度时，按照优先顺序服务，确保当前优先级最高的作业任务始终得到响应，

亦即实时性要求最高的作业任务。举例来说，在所有操作任务中，首先响应缓冲站提出的出库申请。

2，由于有些作业执行时间较长或在许多情况下为了提高效率而采取联合作业，因此仍然有可能延误优先级最高的任务。因此，在作业执行过程中，也采取了可以中断抢先的原则。也就是说，在执行操作时，将操作任务分为几个执行单元。例如，堆垛机的入库任务，从入库台取货入指定货位一另一空位取货一放到出库台。

3，可分为两个执行单元：取一存和取一存。每个作业执行单位完成后，再次进行作业调度。因此，确保优先级较高的操作任务能够先中断尚未完成的、等级较低的操作任务。先进任务完成后，继续执行中断、未完成的任务。当然，这一级别的高级任务也可能被更高级别的作业任务所打断。 为提高存取效率，一般避免单项出库。多采用出库/入库联合作业。

4，当有多个出库和入库申请时，适当优化出库任务和入库任务。将符合条件的出库任务和入库任务组合成出库/入库联合作业任务，可以缩短存取周期，提高存取效率。

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